多源流分析模型

一、软件核心功能解析飞行控制软件中多源数据融合与自适应导航算法优化研究作为现代无人机技术的核心，通过整合GPS、惯性导航、视觉传感器等多源信息，实现了复杂环境下的精准定位与路径规划。其核心在于利用卡尔曼滤波、深度学习等技术对异构数据进行融合处理，例如将卫星定位信号与机身陀螺仪数据动态匹配，误差率可降低至厘米级。...